怎么优雅地实现 TCP Ping？

请问有什么办法能够优雅地实现TCP Ping？是计算使用 Raw Socket 手动发送 SYN 包 与收到 SYN+ACK 包的时间差，还是直接使用更上层的 TCP Socket，直接计算连接建立完成的时间？