Python 有没类似 Typescript 的类型系统方案？

写 js 比较多，js 和 python 一样是动态类型的，代码量上去维护是个问题，js 有 ts 可以解决，python 有没类似的方案呢？

const str = 'abc';

加了类型系统后，IDE 自动提示、重构都方便很多

const str: string = 'abc';