stm32f105RB 的芯片进行双can通信调试的时候，CAN1数据发送OK但是CAN2的数据一直无法发送，想请教一下问题到底出那里。
代码如下
void Init_Can1(void)
{
uint16_t i=0;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能PORTA时钟
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; /* 时间触发禁止, 时间触发：CAN硬件的内部定时器被激活，并且被用于产生时间戳 */
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; /* 自动离线禁止，自动离线：一旦硬件监控到128次11个隐性位，就自动退出离线状态。在这里要软件设定后才能退出 */
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; /* 自动唤醒禁止，有报文来的时候自动退出休眠 */
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;//ENABLE;// /* 报文重传, 如果错误一直传到成功止，否则只传一次 */
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; /* 接收FIFO锁定, 1--锁定后接收到新的报文摘不要，0--接收到新的报文则覆盖前一报文 */
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE; /* 发送优先级 0---由标识符决定 1---由发送请求顺序决定 */
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;// CAN_Mode_LoopBack;// ; /* 模式 */
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; /* 重新同步跳宽，只有can硬件处于初始化模式时才能访问这个寄存器 */
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_1tq; /* 时间段1 */
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_1tq; /* 时间段2 */
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 31; /* 波特率预分频数 */ //45:100K 18:250k
while ((CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure)!=CANTXOK)&&(i<1000)) { i++; }
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; /* 过滤器0 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; /* 屏敝模式 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; /* 32位 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; /* 以下四个都为0, 表明不过滤任何id */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0; /* 能够通过该过滤器的报文存到fifo0中 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE); /* 挂号中断, 进入中断后读fifo的报文函数释放报文清中断标志 */
}
void Init_Can2(void)
{
uint16_t i=0;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2,ENABLE);
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,ENABLE);
/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN2);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; /* 时间触发禁止, 时间触发：CAN硬件的内部定时器被激活，并且被用于产生时间戳 */
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; /* 自动离线禁止，自动离线：一旦硬件监控到128次11个隐性位，就自动退出离线状态。在这里要软件设定后才能退出 */
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; /* 自动唤醒禁止，有报文来的时候自动退出休眠 */
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;//ENABLE;// /* 报文重传, 如果错误一直传到成功止，否则只传一次 */
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; /* 接收FIFO锁定, 1--锁定后接收到新的报文摘不要，0--接收到新的报文则覆盖前一报文 */
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE; /* 发送优先级 0---由标识符决定 1---由发送请求顺序决定 */
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;// CAN_Mode_LoopBack;//; /* 模式 */
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; /* 重新同步跳宽，只有can硬件处于初始化模式时才能访问这个寄存器 */
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_1tq; /* 时间段1 */
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_1tq; /* 时间段2 */
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =31; /* 波特率预分频数 */ //45:100K 36 125K 18:250k
while ((CAN_Init(CAN2,&CAN_InitStructure)!=CANTXOK)&&(i<1000)) { i++; }
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; /* 过滤器14 设置CAN2的开始滤波器编号为14 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; /* 屏敝模式 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; /* 32位 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; /* 以下四个都为0, 表明不过滤任何id */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0; /* 能够通过该过滤器的报文存到fifo0中 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0, ENABLE); /* 挂号中断, 进入中断后读fifo的报文函数释放报文清中断标志 */
}
void Can1WriteData(void)
{
uint16_t i=0;
CAN1TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;///CAN_RTR_REMOTE;//CAN_RTR_DATA; /* 设置为远程帧 */
CAN1TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT; /* 使用扩展id */
CAN1TxMessage.DLC = 8; /* 数据长度, can报文规定最大的数据长度为8字节 */
mailBox=CAN_Transmit(CAN1,&CAN1TxMessage); /* 返回这个信息请求发送的邮箱号0,1,2或没有邮箱申请发送no_box */
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mailBox)!=CANTXOK)&&(i<1000))
{
i++;
}
}
void Can2WriteData(void)
{
uint16_t i=0;
CAN2TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; //CAN_RTR_REMOTE;//CAN_RTR_DATA; /* 设置为远程帧 */
CAN2TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT; /* 使用扩展id */
CAN2TxMessage.DLC = 8; /* 数据长度, can报文规定最大的数据长度为8字节 */
mailBox=CAN_Transmit(CAN2,&CAN2TxMessage); /* 返回这个信息请求发送的邮箱号0,1,2或没有邮箱申请发送no_box */
while((CAN_TransmitStatus(CAN2, mailBox)!=CANTXOK)&&(i<1000))
{
i++;
}
}
这边板子测试是没有问题，问题应该就出现在代码上了。两个波特率用的都是125kb.麻烦大佬指点一下。
/pub/ell47V-6AdW0gQ)