学习电路设计的路线图是怎么样的呢

求问各位，目前我想自己设计制作大概类似 B 站上面稚晖君做过的 Linux Card 或者是基于 ESP32 的物联网硬件。想要达到这个目标需要学哪些东西呢？

本人 CS 专业毕业，工作几年一直在做软件方面的开发，技能树全点在了软件开发上面。因为自己有一些想法需要硬件设计才能实现。但是一直以来都不得要领，不知道从哪开始，要学习哪些东西，求各位指点。

PS：目前我有一点点并不扎实的模电数电基础，还有一些能用的代码基础

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altium designer 他用的是这个，https://www.altium.com/，3d 元件效果好做。

我大二的时候也是用这个，画过高密的6层板，后来去设计 20+层的高速板卡了。

altium 的优点是原理图 pcb 可以一起设计，缺点是仿真能力弱。要专业的话用 cadence 系列（业界事实标准），上手比较难，学习成本高，软件贵。