尝试下协议栈开发，比如 wifi 协议，蓝牙协议，这部分不是开源的，某宝上有卖小板子，以前玩过蓝牙 BLE 开发，BLE 是蓝牙的低功耗版本，很多智能家居使用，CC2640 某宝找一下，TI 的芯片，蓝牙协议栈写的很好，特别是 OSAL 层，看完感觉自己都能写个小小操作系统了