机器人仿真平台V-REP介绍

V-REP(Virtual Robot Experiment Platform)是一款灵活、可拓展的通用机器人仿真器，可以支持多种控制方式和编程方式。

控制方式：支持远程控制(another machine)、异步控制(another thread)和同步控制(the same thread)三种控制方式。

编程方式：支持嵌入式脚本(Embedded Scripts)、加载项(Add-ons)、插件(Plugins)、远程API、ROS节点等，交互方式如下：

官网地址：http://www.coppeliarobotics.com/