ROS坐标变换功能包——TF0TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包,它使用树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系,可以帮助开发者夏·3 years ago·robotics
Matlab与微分方程解析解——dsolve0简介 dsolve函数是matlab中自带的可以用来解决部分常微分方程的函数(方法)。 语法 dsolve('方程1','夏·3 years ago·matlab
神经网络可视化工具——PlotNeuralNet0PlotNeuralNet 是 github 上做神经网络可视化的一个工具,利用 python 将 .py 文件中定义的网络结构夏·3 years ago·data-visualization
OpenCV手眼标定——calibrateHandEye0机器人基座与目标之间位置相对固定的关系建立以下等式: 对上式进行变换: 由于相机与末端之间的坐标关系不变, 可令 夏·3 years ago·camera
优秀的统计分析工具——SPSS0SPSS是一款非常优秀的统计分析工具,提供了大量的信息和文档,其中包括插件、工具、命令语法参考和各个模块的指南等。该软件是面向行夏·3 years ago·data-modeling
机器人仿真平台V-REP介绍0VREP(Virtual Robot Experiment Platform)是一款灵活、可拓展的通用机器人仿真器,可以支持多种夏·3 years ago·simulation
我想向你们推荐一门超棒的编程思想课程——CS61A2CS61A是美国伯克利分校给他们大一相关专业学生的一门必修课,可谓是神课 从开始学习到CS61A的第一周,我开始深刻感受到这门夏·3 years ago·python
Python 超强多样化2D-绘图套件——Matplotlib 0Matplotlib 可能是 Python 2D绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化,并且提供多样化的输出夏·3 years ago·python
超级方便的GUI设计编程库——pyqt50PyQt5是Qt v5的Python版本,功能强大复杂,提供QT Designer设计UI。PyQt API是一组包含大量类和函夏·3 years ago·pyqt
Linux系统比gcc好用的C/C++编译器——clang/clang++0gcc/g 和 clang/clang 都是 Linux 下常用的 C/C 编译器。clang 是后起之秀,配合 llvm,以优夏·3 years ago·clang++
Ubuntu守护进程工具——Systemd0Systemd是Linux系统工具,其作用是守护进程,如今已经成为了大多数Linux发行版本(如Ubuntu、Debian等系统夏·3 years ago·systemd
ubuntu 构建cpp项目工具——CMake0CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile夏·3 years ago·ubuntu
运动物体检测算法——粒子滤波0用一个通俗的例子来介绍粒子滤波的思想: 现在我们想要通过采样获得的数据预测下一时刻的期望,就相当于警察要通过警犬预测嫌疑人的位夏·3 years ago·prediction
annie:B站、youtube视频资源随意下载!0安利一个非常好用的东西,github上饱受好评的项目annie,可以直接下载油管、优酷、哔哩哔哩的视频。github网址(htt夏·3 years ago·ubuntu