yolo系列检测网络 如何实现多线程检测

提个思路。设置两个队列，一个队列是图像队列，接受 (camera_tag, frame)；另一个队列是每个图像检测的输出 (camera_tag, detect_info)。

每个摄像头将数据发送到图像队列，YOLO 检测网络单独一个线程，从图像队列中获取数据执行检测，检测结果发送到输出队列。

读取线程从输出队列读取结果，根据 camera_tag 将同一摄像头的结果组合起来，得到最后的。