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提个思路。设置两个队列，一个队列是图像队列，接受 (camera_tag, frame)；另一个队列是每个图像检测的输出 (camera_tag, detect_info)。

每个摄像头将数据发送到图像队列，YOLO 检测网络单独一个线程，从图像队列中获取数据执行检测，检测结果发送到输出队列。

读取线程从输出队列读取结果，根据 camera_tag 将同一摄像头的结果组合起来，得到最后的。

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谢谢你的提点我感觉还是很有收获的。我的不同标签摄像头可能还得选择不同的检测模型，所以我就像是否可以这样实现。

  1. 队列中（camera_tag,frame）在选择检测网络时，根据需要分成两个队列。（因为我的现在的模型中，对应俯视角度检测，和平视角度检测的 两个模型）
    • 我可以设置两个图像队列(camera_tag,frame),
    • 然后开启两个检测线程从两个队列中进行检测
    • 输出到检测队列(camera_tag，detction_infomation)
    • 最后组合起来
  2. 我现在想的是，同时开启两个检测线程，那么会比开一个检测线程，循环检测快，还是慢，因为我不是很清楚这个线程速度这方面的知识。

感谢大佬指点