matlab多功能机器人仿真库——Robotics Toolboxmatlab机器人工具箱是澳大利亚Peter Corke等完成的基于matlab的机器人建模、仿真等工具箱,极大简化了机器人学初学者的代码量,使学习者可以将注意力放在算法应用上而不是基础而繁琐的底层建